Reiner Nollau:

Die Homepage zum Springer-Lehrbuch "Modellierung und Simulation technischer Systeme" (mosits)

Autonomes Modellauto

Ein Teil der Probleme der Bahnführung und Orientierung von Luftschiffen in der x-y-Ebene (siehe z. B.
8.4 Punkt-zu-Punkt-Steuerung eines Luftschiffes) kann einfacher mit fernsteuerbaren Modellautos untersucht werden.
In einer pdf-Datei mit dem Titel Autonomes Modellauto (Kurzbeschreibung) bin ich auf die Modellierung und Simulation eingegangen.

Die Regelung auf der Basis komplexer Sensordaten wurde mit modellauto.bsy simuliert und mittels FAB visualisiert (siehe Werkzeug B).

modellauto

© Reiner Nollau, Stand: 16.8.10