Reiner Nollau:

Die Homepage zum Springer-Lehrbuch "Modellierung und Simulation technischer Systeme" (mosits)

8.4 Punkt-zu-Punkt-Steuerung eines Luftschiffes

Im Abschn. 8.4 des Buches "mosits" werden für die Punkt-zu-Punkt-Steuerung eines kleinen Luftschiffes, das eine Messeinrichtung trägt, die Modellbildung (siehe Unterabschnitt 8.4.1 ) und die Simulation des dynamischen Verhaltens für die zwei Fälle Fernsteuerung und Regelung in der x-y-Ebene beschrieben. Das Verhalten bei Regelung wurde mit ls_1.bsy simuliert und mittels FAB visualisiert (siehe Werkzeug B).

Die folgende Animation zeigt den ersten Teil des Regelungsprozesses:

LS2


© Reiner Nollau, Stand: 16.8.10